物体が回転するアニメーションのプログラム
回転軸の方向はθ（ＴＨＥＴＡ）とφ（ＰＨＩ）を使って指定します。 もし、回転軸がＹ
軸の＋方向を向いているなら、 θとφはそれぞれ９０度と９０度ということになりま
す。 回転速度は１ならゆっくりで、１０なら相当速くなります。 回転数は描画が終了
するまでの物体の回転数です。 これを１０に設定すれば、物体が１０回転した後に
図形の描画は終了します。回転の方向は、１なら時計回りで、−１なら反時計回り
となります。ただし、回転軸を上から見たときの方向です。物体の中心を座標の原
点にとっているため、 投影図を映す二次元平面はＹ軸の−領域にあり、一方、視
点はＹ軸の＋領域にあります。 目安として、 二次元平面のＹ座標値は−１００で、
視点のＹ座標値は１０００ぐらいにセットしてみてください。物体の頂点の座標値は
ファイルから読み込むようになっています （ 点をどのように結ぶかは、外部副プロ
グラム内で指定している）。 汎用性を持たせるようにプログラムを修正すると、 い
ろいろな図形に対応し易くなると思います。トライしてみてください。
以下に、十進ＢＡＳＩＣを使って作成したアニメーションのプログラムを示します。
上記のプログラムにおいて、 ファイルから読み込んでいる物体の頂点座標値は次
のようになっています。
頂点Ａ->（４０、０、０）
頂点Ｂ->（０、４０、０）
頂点Ｃ->（−４０、０、０）
頂点Ｄ->（０、−４０、０）
頂点Ｅ->（０、０、４０）
頂点Ｆ->（０、０、−４０）
物体（立体図形を）を任意の回転軸で回転させたり、 任意の方向から見た投影図
を描画させるテクニックは、 ３Ｄ ＣＡＤ（Ｃｏｍｐｕｔｅｒ Ａｉｄｅｄ Ｄｅｓｉｇｎ）や物理法則
を忠実に守った、よりリアリティーのあるアニメーションの基本です。 回転変換など
の数学も含めて、よく勉強してみてください。