Space-Time
ペンローズによる時空に関する講義内容を示します(著作権に注意!)。 一般人向
けなので、比較的理解し易いかもしれません。
Space-Time and Cosmology
ローレンツ変換について簡単に議論しています(著作権に注意!)。
Chapter 9: The Nature of Space-Time
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